空调自控体系是智能建筑集成体系的紧张组成部分，空调自控装备是智能建筑物中紧张的自控装备，智能建筑空调自控紧张包含建筑物内的空调机组节制、新风机组节制、变风量末尾（VAV）节制等。它们在楼宇主动化体系的监控和治理下，使建筑物内的温、湿度达到预期的目的，同时以最低的动力和电力耗费来保持体系和装备的失常事情，以求获得最低的运转本钱和最高的经济效益。而自控体系中PID参数的设定间接决议体系的运转机能，上面是结合新美空调净化工程公司多年空调理制PID设定的一些经验分享。

      PID参数的整定

      1、能够在软件中结束主动整定；

      2、主动整定的PID参数能够对付体系来说不是最佳的，那就必要手动凭履历结束整定。P参数太小，达到动态平衡的光阴就会过长；P参数过大，就轻易发生超调。

       PID功效块在梯形图（法式）中该当留意的成绩：

      1、最佳采纳PID领导天生PID功效块；

      2、一个最简略，也是最轻易被人疏忽的成绩是：PID功效块的使能节制只能采纳SM0.0或任何1个存储器的常开触点并联该存储器的常闭触点即永不断开的触点！

       已经工程调试中遇到过如许的成绩：PID功效块偶然举措失常，偶然举措不失常，且不失常时PID功效块均没成绩（PID参数准确、使能准确），但没有输出。末了查了很久，忽然认识到这能够是使能的成绩，因而便在使能端串连了启动/结束节制的坚持继电器，将别的改成SM0.0今后，成果统统失常！

       PID功效块偶然举措失常，偶然举措不失常的缘故原由：在注意灌输法式后坚持继电器处于举措状况下才不会呈现成绩，一旦结束装备就会呈现成绩——PID功效块使能一旦断开，事情就不会失常！

      PID参数整定的一样平常办法：

      PID的参数整定是节制体系计划的焦点内容。它根据被控进程的特征肯定PID节制器的比例系数、积分光阴和微分光阴的巨细。PID节制器参数整定的办法许多，归纳综合起来有两大类：一是实践盘算整定法。它紧张是根据体系的数学模子，颠末实践盘算肯定节制器参数。这类办法所得到的盘算数据未必能够间接应用，还必需经由过程工程现实结束调剂和改动。二是工程整定办法，它紧张依附工程履历，间接在节制体系的实验中结束，且办法简略、易于控制，在工程现实中被普遍采纳。PID节制器参数的工程整定办法，紧张有临界比例法、反响曲线法和衰减法。三种办法各有其特色，其共同点是经由过程实验，而后依照工程履历、公式对节制器参数结束整定。但不管采纳哪种办法所得到的节制器参数，都必要在现实运转中结束末了调剂与完美。如今一样平常采纳的是临界比例法。应用该办法结束 PID节制器参数的整定步调以下：(1)起首预抉择一个充足短的采样周期让体系事情；(2)仅参加比例节制关键，直到体系对输出的阶跃相应呈现临界振荡，记下这时候的比例缩小系数和临界振荡周期；(3)在必定的节轨制下经由过程公式盘算得到PID节制器的参数。

      PID参数的设定绝对是靠履历的丰富程度和对拥有深厚工艺基础的认识，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调剂P\I\D的巨细。比例I/微分D=2，详细值可根据仪表定，再调剂比例带P，P过火，达到稳定的光阴长，P过短，会震动，永久也达不到设定请求。

      PID参数的工程整定,各类调理体系中P.I.D参数履历数据可参照以下数据：

      温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；

      压力P： P=30~70%，T=24~180s；

      液位L： P=20~80%，T=60~300s；

      流量L： P=40~100%，T=6~60s。

      书上的罕用口诀：

      参数整定找最佳，从小到大次序查；先是比例后积分，末了再把微分加；曲线振荡很频仍，比例度盘要缩小；曲线沉没绕大湾，比例度盘往小扳；曲线偏离答复慢，积分光阴往降低；曲线颠簸周期长，积分光阴再加长；曲线振荡频率快，先把微分降上去；动差大来颠簸慢，微分光阴应加长；抱负曲线两个波，前高后低4比1；一看二调多阐发，调理品质不会低。

      据空调自控体系现实运转看，觉得PID参数的设置的巨细，一方面是要根据节制工具的详细环境而定；另一方面是履历。P是办理幅值震动，P大了会呈现幅值震动的幅度大，但震动频率小，体系达到稳定光阴长；I是办理举措相应的速率快慢的，I大了相应速率慢，反之则快；D是打消动态偏差的，一样平常D设置都比较小，并且对体系影响比较小。对付压力节制体系P在百分之三十到六十之间；I30-90s之间；D在30 以下。对付温度节制体系I在180-240s之间；P在5-10%之间；D在30以下。

      这里先容一种履历法。这类办法实质上是一种试凑法，它是在临盆实践中总结进去的卓有成效的办法，并在现场中得到了普遍的应用。

      这类办法的根本法式是先根据运转履历，肯定一组调理器参数，并将体系投入闭环运转，而后工资地参加阶跃扰动（如转变调理器的给定值），察看被调量或调理器输出的阶跃相应曲线。若觉得节制品质不满足，则根据各整定参数对节制进程的影响转变调理器参数。如许重复实验，直到满足为止。

      履历法简略靠得住，但必要有必定现场运转履历，整准时易带有客观片面性。当采纳PID调理器时，有多个整定参数，重复试凑的次数增多，不容易得到最佳整定参数。

      上面以PID调理器为例，详细阐明履历法的整定步调：

      A. 让调理器参数积分系数S0=0，现实微分系数k=0，节制体系投入闭环运转，由小到大转变比例系数S1，让扰动旌旗灯号作阶跃变更，察看节制进程，直到得到满足的节制进程为止。

      B. 取比例系数S1为今后的值乘以0.83，由小到大增长积分系数S0，异样让扰动旌旗灯号作阶跃变更，直至求得满足的节制进程。

      C. 积分系数S0坚持稳定，转变比例系数S1，察看节制进程有没有改良，若有改良则继承调剂，直到满足为止。不然，将原比例系数S1增大一些，再调剂积分系数S0，力图改良节制进程。如斯重复试凑，直到找到满足的比例系数S1和积分系数S0为止。

      D. 引入恰当的现实微分系数k和现实微分光阴TD，这样就可以做到恰当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步调雷同，微分光阴的整定也需重复调剂，直到节制进程满足为止。